Juventud

Vivió su juventud en Parapara un pueblo llanero del Guárico en donde aprendió a leer y a escribir. Su carrera en las armas las inicio en el mes de marzo en 1858, como soldado raso en el Guárico bajo las ordenes del Coronel Jose de Jesus; el agachado; Donato Rodríguez y Zoilo Medrano. Ya ascendiendo para el 17 de marzo del año 1864 Joaquin Crespo ascendió a General de Brigada. El 18 de septiembre del mismo año se casó en Parapara, con Jacinta Parejo, viuda de Ramón Silva.

Su comienzo en la vida política formal la inicio como Diputado a la Asamblea Legislativa del estado Guárico en el año 1864, siendo diputado principal por el mismo estado en el Congreso Nacional desde 1865 hasta 1868. Al término de su gestión como diputado vuelve a tomar las armas contra la Revolucion Azul en el año 1868 hasta 1870 y se destaca como uno de los principales seguidores del presidente Antonio Guzmán Blanco, quien lo asciende al grado de general en jefe de los Ejércitos de Venezuela el 4 de Diciembre de 1871.